Para graficar ecuaciones en forma polar de forma manual necesitas hacer la tabla donde a cada angulo a lo asocies con el resultado de alguna de las funciones trigonométricas siguientes:
Puede ser algo con la siguiente forma:
La primera columna son los ángulos en grados (degrees), y la segunda son los radios. Justo como con los vectores en su forma polar. Cuando el radio es negativo entonces la distancia es en la direccion contraria, a 180deg o a radianes, que es lo mismo.
Revisar el siguiente inserto. DISPONIBLE EN ESTE ENLACE
Gráficas en @desmos.
O bien, esta version en @geogebra, que muestra en rojo la gráfica de r=10cos(6x); en gris la gráfica de r=10sin(6x):
Con su respectivo enlace